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智能控制与经典控制的异同?智能控制对象的特点?

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智能控制与经典控制的异同?智能控制对象的特点?

发布日期:2019-11-05 作者:杭州中楚电力科技有限公司 点击:

智能控制与经典控制的异同?智能控制对象的特点?


一、智能控制与经典控制的异同?


1、智能控制(intelligent controls)在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 控制理论发展至今已有100多年的历史,经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段,已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来,信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透,也推动了控制科学与工程研究的不断深入,控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。


2、自动控制理论中建立在频率响应法和根轨迹法基础上的一个分支。经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的自动控制系统,特别是线性定常系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性(主要是传递函数)为系统数学模型,采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法,分析系统性能和设计控制装置。经典控制理论的数学基础是拉普拉斯变换,占主导地位的分析和综合方法是频率域方法。


3、建立在状态空间法基础上的一种控制理论,是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中,对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的,基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多,包括线性系统和非线性系统,定常系统和时变系统,单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。


二、智能控制对象的特点?


智能控制的研究对象具备以下的一些特点:


1. 不确定性的模型


智能控制的研究对象通常存在严重的不确定性。这里所说的模型不确定性包含两层意思:一是模型未知或知之甚少;二是模型的结构和参数可能在很大范围内变化。


2. 高度的非线性


对于具有高度非线性的控制对象,采用智能控制的方法往往可以较好地解决非线性系统的控制问题。


3. 复杂的任务要求


对于智能控制系统,任务的要求往往比较复杂。


本文网址:http://www.zhongchudl.com/news/440.html

关键词:智能操控装置,无线测温装置,微机保护装置厂家

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